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美国太空站有机械臂吗？
国际空间站上的两名美国宇航员５日出舱太空行走，为空间站机械臂换装上了一只新“手”。
当天的太空行走由美国宇航员兰迪·布雷斯尼克与马克·范德赫实施，共持续６小时５５分钟。两人成功更换了空间站机械臂出现故障的一个“锁合末端效应器”，这种设备相当于机械臂所使用的“手”。
由加拿大航天局设计建造的空间站机械臂共有两个“锁合末端效应器”，主要功能是用来抓住到访的货运飞船及载荷，其中一个最近发现工作异常。
美国航天局计划在１０月开展３次太空行走，接下来一次是在１０月１０日，也将由布雷斯尼克和范德赫实施，第三次将在１０月１８日由布雷斯尼克和乔·阿卡巴共同实施。后两次太空行走的主要任务是为新安装的“锁合末端效应器”添加润滑油，并安装两个外部照相机
美国所主导的国际空间站上早就装了机械臂了。实际上，上世纪80年代为了国际空间站建设，美国航空航天局就举行了竞标，最后可以进行固定也可以移动使用的加拿大机械臂中标，战胜了欧洲以及日本方案。
这个在国际空间站上的加拿大臂长15.2米，是真正的“人体仿生学”产物，其拥有的6个关节大致对应人体手臂上的关节，所以相当灵活。
空间站机械臂发展历史
20世纪70年代，美国率先提出了在宇宙空间利用机器人系统的概念，旨在通过机器人的应用进行设备的组装、回收、维修,以及在极其恶劣的空间环境下完成一些人类难以完成的舱外活动。
1981年哥伦比亚号航天飞机在外太空首次使用机械臂以来，空间机械臂承担了多次外太空精确操作任务.航天技术的发展, 空间机械臂起到非常重要的作用。
美国的“加拿大臂2”型机械臂也是7自由度机械臂，也支持在空间适当的位置抓取和释放自由飞行物，例 对一些卫星和飞船进行维修任务时需要机械臂进行抓取和释放任务，宇航员进行舱外活动提供支持，其中包括宇航员的运输、灯光、定位、临时设备 储存等，但只能抓握11吨物体，且只能在美国制造的舱段上活动，实际并不能达到爬行的目的。
ship是美国发明的吗？
公元782～785年，杭州知府李皋在船的舷侧或艉部装上带有桨叶的桨轮，靠人力踩动桨轮轴，使轮轴上的桨叶拨水推动船体前进。因为这种船的桨轮下半部浸入水中，上半部露出水面，所以称为“明轮船”或“轮船”。在19世纪以前，船舶主要靠人工摇橹和风帆推进。
1769年，法国发明家乔弗莱·达邦在船上安装蒸汽机用以驱动—组木桨，但航速很慢，未能显示出优越性。1802年，英国人西明顿建造了蒸汽动力的“夏洛蒂·邓达斯”号明轮船。因遭到拖船业主们的强烈反对，不得不在一个月后停止航行。
1807年，美国机械工程师富尔顿（R.Fulton，1765-1815）设计出蒸汽机带动车轮拨水的“克莱蒙特”轮船。该船性能可靠，执行了世界上最早的轮船定期航班，奠定了轮船不容摇撼的地位，因此富尔顿被称为“轮船之父”。
1829年，奥地利人约瑟夫·莱塞尔发明了可实用的船舶螺旋桨，克服了明轮推进效率低、易受风浪损坏的缺点。此后螺旋桨推进器逐渐取代了明轮。
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