大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械工程里的工业机器人的问题，于是小编就整理了2个相关介绍机械工程里的工业机器人的解答，让我们一起看看吧。
工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么？
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，分别起支撑、执行、控制作用
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度,其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制.。
扩展资料：工业机器人的分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节.。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业.。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类.编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜.
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍.在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作.示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人.。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人.它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
工程机械和工业机械有什么区别？
工程机械主要是指挖机，铲车，推土机，压路机，平地机，搅拌车，吊机等各种工程上用的机械，比如道路工程，矿山，机场，房地产等各种工程。这些工程都需要大量的工程机械才能进行开工，当然还有一些进口的工程机械。而工业机械主要是指工厂里面用的一些机械设备。
一、涉及范围不同
1、机械类：机械类专业主要包括机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、过程装备与控制工程等、机械电子工程、测控技术与仪器、机电一体化、飞行器设计、车辆工程、农业机械化与自动化、工业设计等等。
2、机械工程：是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。
二、就业情况不同
1、机械类：机械类专业适应性广，如应用于设备维修、数控维修、环保设备设计等领域。同时，机械类机械专业也涉及到很多跨学科的知识，通过这些知识的积累，也为机械类的跨专业、跨行业就业提供了有力的保障。
2、机械工程：国家有关部门、科研院所、高等院校、企业、先进的CAD应用和分析软件技术公司等从事各类机电产品和机电自动控制系统及设备的研究、设计、制造等：工业机器人、mems和智能设备等先进技术产品和系统的设计、制造、开发、测试和研究等工作。
到此，以上就是小编对于机械工程里的工业机器人的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械工程里的工业机器人的2点解答对大家有用。