机械设备机械手,机械手设备构成

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大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于机械设备机械手的问题,于是小编就整理了1个相关介绍机械设备机械手的解答,让我们一起看看吧。

自动化设备里如何区分xyz轴?

数控车床坐标轴及方向的判定:

机械设备机械手,机械手设备构成

Z轴为数控车床主轴轴线方向,以刀具远离工件的方向定义为Z轴的正方向;

X轴为数控车床(卡盘)的直径方向,且平行于横向托板,以刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正方向。

CNC是采用右手直角坐标系统。

大姆指表示X轴 ,食指表示Y轴,中指表示Z轴,且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴;

另外定义三个旋转轴,绕X轴旋转者称为A轴,绕Y轴旋转者称为B轴,绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看,顺时针回转为正,逆时针回转为负。

到此,以上就是小编对于机械设备机械手的问题就介绍到这了,希望介绍关于机械设备机械手的1点解答对大家有用。